Архив изменений

Изменения в DYNAMICS R4.15.0.7450

• • Добавлена связь Беличье колесо 6DOF моделирующая упругие элементы беличьего колеса

• • Добавлена функциональность для идентификации форм в карты устойчивости

• • Добавлен пересчет зоны API610/ГОСТ 32601-2022 под логарифмический декремент LnDec

• • Границы графика устойчивости подстраиваются автоматически под зону из api610/ ГОСТ 32601-2022 стандартов при выводе карты в режиме LocusDR

• • Добавлена альтернативная настройка визуализации элементов [Диск], [Масса], [Обобщенный элемент] как балки

• • Добавлено задание смещения по оси z визуализации элементов [Масса] и [Масса основания]

• • Матрица податливости в информационном диалоге расчетных свойств элемента выводится для 6 степеней свободы и для изотропных и для ортотропных элементов

• • Исправлено: Для роликоподшипников не отображались максимальные контактные давления в результатах расчета на долговечность

• • Исправлено: Не работают горячие клавиши перемещения по истории активных элементов (ctrl+shift+z/y)

• • Поправлен сдвиг таблицы свойств элемента при выделении одного из последних свойств, если все свойства не помещаются в панель

• • Поправлено переключение единиц измерения для матрицы податливости в информационном диалоге расчетных свойств элемента

Изменения в DYNAMICS R4.14.4.7157

• • Добавлен вывод сводных таблиц энергии по формам колебаний в алгоритмы [Базис], [Собственные частоты], [Критические скорости].

• • Добавлено отображение промежуточных результатов анализа в ходе расчета алгоритмов [Карта собственных частот], [Параметрический анализ], [Дисбалансное поведедние], [Нелинейный анализ].

• • Добавлена кнопка отключения визуализации линий сечений на 2D виде модели (сделано режимом по умолчанию).

• • Добавлена кнопка установки курсора по индексу точки на графике или значению на оси Х в алгоритмах [Дисбалансное поведение] и [Нелинейный анализ].

• • Изменен вывод 3D в алгоритме [Дисбалансное поведение].

• • Добавлен дополнительный режим [UR_Tor] вывода форм крутильных колебаний с отображением в виде перемещений в плоскости YZ.

• • При выделенной связи в дереве модели выделяются на 2D виде модели только связи при клике ЛКМ.

• • Исправлено падение при запуске расчета модели с точечным элементом ([Дисбаланс], [Динамическая нагрузка] и т.п.) установленным на коническом участке элемента [Оболочка].

• • Изменено описание кнопки «Открыть диалог экспорта» на «Экспортировать данные в буфер обмена». При нажатии на кнопку теперь экспортируются данные в буфер обмена без показа диалога экспорта (показывается при нажатой клавише Shift).

• • Исправлено: при добавлении подсистемы в смещённую сборку по z балка в подсистеме добавлялась с z1 и z2 отрицательными (в глобальном нуле).

• • Исправлено: не открывалась копия модели в режиме для чтения в дополнительном экземпляре Dynamics_x64.exe.

Изменения в DYNAMICS R4.14.0.6525

• • Интерфейс (пре и постпроцессинг результатов) теперь работает только в x64 архитектуре ОС.

• • Снято ограничение на количество сечений для моделей рассчитываемых из GUI (ранее необходимо было использовать консольный решатель x64).

• • Командный интерфейс моделирования и протоколы теперь используют Python 3.

• • Ускорен расчет сложных моделей в нестационарном и параметрическом анализе.

• • Добавлен расчет кривых жесткости и демпфирования для Щелевых уплотнений в DynFB.

• • Добавлен элемент Упругое кольцо (Кольцо Алисона).

• • Добавлена модель гистерезисного трения в газодинамические подшипники AFB.

• • Теперь формы колебаний не пересчитываются, если был предварительно рассчитан Базис (ускорен расчет всех алгоритмов на сложных моделях).

• • Добавлена возможность создания списков сечений сенсоров в результатах алгоритмов [Дисбалансное поведение] и [Нелинейный анализ] для совместного вывода на графике.

• • Добавлено выделение спектра в результатах алгоритма [Каскадная диаграмма] по клику ЛКМ или стрелками на клавиатуре.

• • Добавлена расстановка флагов на выделенном спектре в результатах алгоритма [Каскадная диаграмма] по двойному клику ЛКМ.

• • Добавлена команда конвертации [Квазилинейной связи] с параметризованными матрицами жесткости и демпфирования в элемент [Связь] для выбранного режима.

• • Добавлена кнопка перевода оси из rpm в Гц при сортировке по оборотам в результатах алгоритмов [Дисбалансное поведение] и [Нелинейный анализ].

• • Добавлена остановка расчета при ошибке в скрипте элемента [Пользовательская связь].

• • Улучшена работа диалога редактирования переменных. При клике на ячейки в таблице отмечается точка на графике.

• • Обновлен модуль вывода графиков.

• • Улучшена визуализация в 3D виде модели.

• • Исправлено падение при последовательном быстром переключении сечений в алгоритмах постобработки результатов нестационарного анализа.

• • Исправлено падение при отмене (Undo) удаления алгоритма из модели.

• • Исправлено разворачивание модели на сборки при переходе из алгоритмов в модель.

• • Базис автоматически не пересчитывался, если была изменена переменная в модели.

• • Базис автоматически не пересчитывался, если производилось включение-отключение элементов в группах и при перезагрузке субмоделей.

• • Поправлена загрузка модели из скриптов с кириллицей в пути.

• • Поправлены незначительные ошибки при экспорте в скрипт.

• • Исправлена запуск консольного решателя с моделями с кириллицей в пути или названии модели.

• • Поправлены утечки памяти при последовательных расчетах алгоритма [Нелинейный анализ].

• • Исправлены артефакты от старых данных при последовательных вызовах диалога вывода форм вынужденных колебаний.

• • Поправлен сброс зума и настроек результатов при переключении алгоритмов.

• • Поправлено падение после многократного (около 100) переключения видов и алгоритмов.

Изменения в DYNAMICS R4.13.0.6000

• • Добавлена функциональность расчета Газовых подшипников:
    • • Лепестковые газодинамические подшипники (Air Foil Bearing);
    • • Цилиндрические газодинамические подшипники с жестким корпусом;
    • • Многоклиновый газодинамический подшипник с жестким корпусом.

• • В подшипниках скольжения улучшен поиск положения равновесия на низких скоростях вращения.

• • В подшипниках скольжения добавлена кнопка смены очередности расчета на обратный по скоростям вращения.

• • В алгоритм [Нелинейный анализ] добавлена функциональность расчета гироскопических моментов по сечениям модели при эволюциях самолета.

• • Поправлен сброс сохраненных настроек шрифтов модуля отрисовки графиков при использовании алгоритмов постобработки сигналов.

• • Добавлено сохранение выбранного размера шрифта на графиках между перезапусками программы.

• • Добавлена опция [misalignment switch] в элемент [Подшипник скольжения].

• • Поправлен экспорт элементов типа [Пользовательская связь] в скрипт командного интерфейса моделирования.

• • Добавлена поддержка всех типов элемента [Динамическая нагрузка] в командный интерфейс моделирования.

• • Добавлена команда -run_script в опции консольного солвера.

• • Добавлен перевод на параметры к предыдущим нововведениям.

• • Поправлено падение программы при работе со свойствами алгоритма [Нелинейный анализ] после переключения вывода результатов на моделях со сборками.

• • Поправлена утечка памяти при переключении с алгоритма [Нелинейный анализ] на другие алгоритмы или редактирование модели и обратно.

• • Поправлен список дополнительных расчетных параметров для элемента [Подшипник скольжения].

Изменения в DYNAMICS R4.12.5.5920

• • В зубчатые зацепления добавлен переключатель визуализации только одной из шестерен.

• • В зубчатые зацепления добавлена поддержка управления прозрачностью и цветом передачи.

• • В контекстное меню связей добавлена команда инвертирования подключения сторон связи.

• • В контекстное меню Субмоделей добавлена команда [Открыть субмодель]. Открывается в новом окне связанный с субмоделью файл модели.

• • В Дисбалансное поведение добавлено управление выводом значений результатов (zero-to-peak, peak-to-peak, mult).

• • В командный интерфейс моделирования добавлены функции работы с элементами [Квазилинейная связь] в нелинейном режиме.

• • В систему валидации модели при расчете Дисбалансного поведения добавлена проверка наличия хотя бы одного включенного дисбаланса. При отсутствии выдается ошибка после попытки расчета.

• • Добавлена компиляция скрипта нелинейного элемента в вызов Validate.

• • Добавлено сохранение настроек выбора шрифта для заголовков и подписей осей в компоненте вывода графиков между перезапусками программы.

• • Добавлено создание новой группы при использовании команды Добавить в последнюю группу при отсутствии групп в модели.

• • Добавлен пример в учебное пособие по расчету реакций в опорах гибкого ротора.

• • В расчет систем с коническими передачами добавлен учет угла конусности каждой из шестерен. Ранее учитывался суммарный угол между валами.

• • Исправлена ошибка появившаяся в версии 4.12.0 при моделировании пространственных систем. Вместо правой системы координат использовалась левая.

• • Исправлена неточность расчета осевых реакций в зубчатых зацеплениях с ненулевым углом скоса зубьев.

• • Исправлен учет нескольких дисбалансов установленных в одной точки в алгоритме Дисбалансное поведение. Учитывался только один. В Нестационарном анализе учитывались все.

• • Исправлен вывод амплитуд виброскоростей и виброускорений в алгоритме Дисбалансное поведение для многовальных систем для дисбалансов.

• • Исправлено падение программы при удалении переменной в настройках Параметрического анализа.

• • Убран вызов контекстного меню параметра для списков.

• • Поправлена визуализация справочных картинок в диалогах Element Results и Fluid bearing calculators для настроек экрана с масштабом более 100%.

• • Поправлено падение программы при расчете базиса с Rfreq=0. Добавлен запрет на установку 0.

• • Добавлен запрет на расчет форм колебаний если расчет частот завершился с ошибкой.

• • Добавлен запрет на подключение переменных к параметрам длины и координатам протяженных элементов.

• • Исправлена ошибка загрузки ранее созданных моделей включающих роликоподшипник.

• • Поправлено падение в 12 версии при попытке добавления сечения двойным кликом на модели.

• • В диалоге расчета подшипников скольжения убрано выделение шаблона подшипника при загрузке файла с настройками.

• • Исправлен расчет TiltingPad подшипников скольжения с расчетом вязкости по температуре (не запускался расчет).

• • Поправлено падение в диалоге с редактированием двойной матрицы жесткости и демпфирования при вызове матричного калькулятора без выделения матрицы для передачи в калькулятор.

• • Поправлено падение при добавлении в подсистему Обобщенного элемента двойным кликом в режиме z1-z2.

• • Поправлен импорт подшипников скольжения для обратного порядка следования скоростей вращения (расчеты от максимальной к минимальной скорости).

• • Поправлено отсутствие автоматического пересчета базиса при Включении-отключении через группу элементов влияющих на базис.

• • Поправлено падение при попытке добавления в пустую сборку связи по горячей клавише Ctrl+L.

• • Исправлено появление дубликатов ссылок на элемент при добавлении в группу.

• • Поправлен расчет а нелинейном элементе [Подшипник скольжения] в опорах с отрицательной скоростью вращения ротора.

• • Поправлен сброс настроек сортировки по скорости вращения для моделей со сборками.

Изменения в DYNAMICS R4.12.0.5630

• • Добавлен элемент [Несоосность валов], для связи между роторами с одинаковой скоростью вращения при наличии несоосности в соединении валов.

• • Добавлен модуль расчета коэффициентов жесткости и демпфирования подшипников скольжения (DynFB):
    • • Цилиндрический подшипник скольжения [Plain journal bearing];
    • • Цилиндрический подшипник с осевыми проточками [Axial groove journal bearing];
    • • Подшипник со смещенными сегментами [Offset half journal bearing];
    • • Эллиптический и многоклиновый подшипник скольжения [Elliptical and multi lobe journal bearing];
    • • Подшипник скольжения с клиновидной выборкой в сегментах [Tapered land journal bearing];
    • • Подшипник с порогом [Pressure dam journal bearing];
    • • Подшипник с самоустанавливающимися сегментами [Tilting pad journal bearing].

• • Добавлена опция отображения Карты собственных частот только в диапазоне на 25% выше максимальной скорости вращения (фильтрация диапазона высоких частот).

• • Добавлена комбинация клавиш Ctrl+G — добавление элемента в последнюю активную группу.

• • Добавлена команда в контекстное меню Группы — Создать Группу. Комбинация клавиш Ctrl+G.

• • Добавлена кнопка в диалог редактирования матриц по созданию новой переменной при присоединении к ячейке.

• • Добавлено открытие диалога редактирования переменной при двойном клике на подключенной переменной в матрице жесткости, демпфирования, податливости.

• • Добавлена команда в контекстное меню группы Переменные — Создать новую переменную. Комбинация клавиш Ctrl+Shift+V.

• • Добавлена команда в контекстное меню параметра элемента — Создать новую переменную. Комбинация клавиш Ctrl+Shift+V.

• • Поправлено сворачивание дерева при удалении переменной.

• • Поправлено: по двойному клику мышью на названии подключенной к параметру переменной открывается диалог редактирования переменной. Либо в контекстном меню — «Расширенные свойства».

• • Добавлены подписи к столбцам в таблице задания свойств переменных в диалоге настройки алгоритма Параметрический анализ.

• • Добавлено отображение матрицы жесткости и демпфирования при двойном клике на связях в 2D виде модели.

• • Изменено выделение активных элементов в 2D виде модели. Контекстно зависимое выделение доступно при нажатой кнопке Ctrl.

• • Изменено поведение при добавлении элементов подсистемы при отсутствии активного элемента подсистемы в дереве модели.

• • Убран запрос на выбор места добавления элемента Скорость вращения, если выделен активный элемент подсистемы.

• • Добавлена комбинация клавиш Ctrl+L — создает элемент [Связь] в активной сборке.

• • Добавлена комбинация клавиш Ctrl+Shift+L — создает элемент [Cвязь] с запросом родительской сборки.

• • Добавлена комбинация клавиш Shift+L — добавляет элемент [Квазилинейная связь].

• • В контекстное меню элемента [Точка связи] добавлена команда [Добавить Связь].

• • При добавлении любой связи в модель из дерева библиотеки элементов при активном элементе Точка связи в дереве модели создается связь с подключением к активной точке связи.

• • Поправлен сброс выбора сборки в фильтре результатов алгоритмов [Дисбалансное поведение] и [Нелинейный анализ] при переключении на модель и обратно.

• • Поправлено падение программы при добавлении в пустую модель элементов и последующем их удалении.

• • Добавлено поле редактирования пути к базе данных материалов.

• • Поправлено падение программы при выделении ячейки в пустой таблице диалога импорта данных подшипника.

• • Добавлена очистка промежуточных результатов расчета базиса при запуске расчета Нелинейный анализ. Отсутствие очистки приводило к остановке расчета на некоторых сложных моделях и требовалось использование сохраненного базиса.

• • Поправлена ошибка «значение за пределами диапазона: Visibility 0 <= -1 <= 1» появляющаяся при изменении цвета структурных элементов типа «Сборка».

• • Поправлена работа с добавлением промежуточного сечения по двойному клику на модели, если активный элемент — точечный элемент. Происходило дублирование точечного элемента.

• • Поправлена фильтрация параметров в элементе «Масса» при выборе Vis as: Disk -> Blades Only -> Vis as file.

• • Поправлено добавление сечения в коническую балку или оболочку. Сбрасывалась настройка и элемент превращался в цилиндрический.

• • Добавлена комбинация клавиш Ctrl +LMB click (Ctrl+ клик левой кнопкой мыши) при добавлении элемента. Элемент добавляется с размерами по положению курсора, а не размерами предыдущего элемента.

• • Поправлен вывод стрелки позиции центра масс сборок и подсистем, имеющих смещение по z.

Изменения в DYNAMICS R4.11.0

• • Добавлен новый элемент [Балка бимет] — биметаллическая балка.

• • Добавлен новый элемент [Балка MKD] — балка с отдельно настраиваемыми диаметрами массово-инерционной части и жесткостной части.

• • Значительно оптимизирована работа нелинейного элемента [Скрипт-связь] с алгоритмами на Python.

• • Существенно увеличена скорость расчета нестационарного анализа линейных систем.

• • Оптимизировано добавление переменных в модель.

• • Добавлена возможность удаления всех выделенных пар значений в диалоге редактирования переменной.

• • Изменено соотношение сторон графика орбит при копировании в буфер обмена на 1:1.

• • Поправлено падение при расчете Кары собственных частот для параметризованной модели с пересчетом Базиса при изменении количества форм от режима к режиму.

• • Добавлена инициализация матрицы в матричном калькуляторе при вызове его из диалога матрицы жесткости или податливости.

• • Поправлена работа команд [Copy link settings] и [Paste link connection] в контекстном меню для связей с параметрами в единицах измерения отличных от единиц по умолчанию.

• • Добавлено выделение визуализации активного элемента Дисбаланс Поправлен сброс некоторых параметров при копировании балок между моделями.

• • Поправлено падение при выводе данных в Каскадной диаграмме.

• • Поправлено копирование элементов.

• • Обновлена интеграция с Python до версии 2.7.14.

• • Обновлена версия драйвера ключа Guradant.

• • Обновлен сервер плавающих лицензий Guardant Net.

Изменения в DYNAMICS R4.10.6

• • Добавлен вывод аналитических коэффициентов жесткости и демпфирования в расширенный вывод нелинейных элементов [Подшипник скольжения] и [Демпфер] во вращающейся системе координат.

• • Добавлено иерархическое структурирование переменных. При двойном клике на узле [Переменные] в панели дерева библиотеки элементов и алгоритмов справа при нажатой клавише Ctrl. Либо перед добавлением активируйте желаемый узел [Переменные] в панели дерева модели слева.

• • Добавлена возможность управления предупреждениями на свойства материалов в панели корневого узла модели [Система].

• • Добавлена возможность управления предупреждениями «TODO:» в панели корневого узла модели [Система].

• • Добавлен импорт только ненулевых колонок в диалоге [Импорт подшипника из таблицы].

• • Добавлены улучшения для сценария работы аудита модели:
    • • Команда переключения статуса [Группы] добавлена в контекстное меню;
    • • Двойной клик на элементе типа [Связь], [Квазилинейная связь], [Обобщенный элемент] в дереве модели откроет диалог редактирования матиц;
    • • Двойной клик в дереве модели на элементе [Квазилинейная связь] с параметризованными коэффициентами жесткости и демпфирования в радиальных направлениях откроет диалог [Импорт подшипника из таблицы];
    • • Двойной клик в дереве модели на элементе [Беличье колесо] откроет диалог расширенных свойств элемента;
    • • Двойной клик в дереве модели на элементе [Пользовательская связь] открывает диалог редактирования скрипта;
    • • Двойной клик в дереве модели на элементе [Переменная] открывает диалог задания функции изменения параметра;
    • • Двойной клик в дереве модели на элементе [Осевая сила] открывает диалог расчета критической силы Эйлера при сжатии стержня;
    • • Поправлен расчет алгоритма [Дисбалансное поведение]. Некорректный расчет систем с ненулевой фазой дисбаланса;
    • • Поправлен расчет моделей с нелинейным элементом [Демпфер]. Решение расходилось для варианта демпфера c типом [длинный], [pi-film];
    • • Исправлена ошибка, приводящая к появлению сообщения «Encountered an improper argument» при выборе узла [Алгоритмы] в дереве модели;
    • • Поправлена проблема с заполнением переменной Kxx при замене существующей связи в диалоге [Импорт подшипника из таблицы];
    • • Поправлена загрузка данных из текстового файла в диалоге [Импорт подшипника из таблицы] при повторных загрузках разных файлов с целью просмотра содержимого;
    • • Поправлен импорт в существующую связь если к ней не подключены переменные.

Изменения в DYNAMICS R4.10.5

• • Добавлен элемент [Осевая сила]. Позволяет моделировать изменение частот по изгибным формам колебаний.

• • В элемент [Квазилинейная связь] добавлен выбор режима учета связи «модальная» или «нелинейная». В режиме «нелинейная» пользователь может получить вывод реакций по данному типу связи.

• • В элемент [Квазилинейная связь] в режиме «нелинейная» добавлена опция [misalignment switch]. Позволяет задавать статическое смещение корпуса подшипника относительно линии центров опор.

• • Добавлен диалог вывода расчетной информации по конечному элементу (массово-инерционные характеристики и матрица податливости).

• • Добавлено умножение и деление текущего параметра быстрыми клавишами.

• • Добавлено. При работе в режиме редактирования [length] добавление нового элемента производится с параметрами последнего сечения предыдущего элемента.

• • Добавлено выделение цветом выбранного пользователем зубчатого зацепления.

• • Существенно улучшен алгоритм сортировки Карты собственных частот.

• • Изменены и дополнены цвета визуализации элементов. Меню цветов перенесено на уровень выше.

• • Добавлен раздел HowTo по моделированию влияния осевой силы (элемент [Осевая нагрузка]).

• • Добавлен раздел HowTo по моделированию несинхронного возбуждения в алгоритме [Дисбалансное поведение].

• • Добавлен раздел HowTo по автоматизации ввода табличных данных при создании модели с использованием скриптов.

• • Дополнены справочные материалы.

• • Поправлено обозначение элементов матрицы жесткости и податливости. Заменены строки и столбцы. Порядок элементов в матрице остался прежним.

• • Поправлен вывод в лог значений виброперемещения, виброскорости для текущей точки на графике.

• • Поправлен сброс цвета элемента при конвертации балки в оболочку или наоборот.

• • Поправлена конвертация конической оболочки с постоянным внутренним диаметром в балку.

• • Поправлено нарушение непрерывности элементов подсистемы при задании значения z2 меньше z1 в протяженном элементе.

• • Поправлено изменение размера z2 левого протяженного элемента при изменении z1 правого элемента.

• • Поправлен Перенос [Сборки] , [Подсистемы], [Связи] в другую [Сборку]. Производится копирование переносимого объекта (соответствует Copy+Paste). При зажатой клавише Shift происходит также удаление объекта по старому местоположению(соответствует Cut+Paste).

• • Исправлен масштаб окна при добавлении элемента в пустую модель.

• • Исправлено падение при многократном переключении форм колебаний на сложных моделях с большим количеством сечений. Поправлены утечки памяти при работе с 3D отображением модели при переключении форм колебаний.

• • Исправлено падение при расчете с элементом [Динамическая нагрузка] расположенным вне подсистемы вала или корпуса.

Изменения в DYNAMICS R4.10.0

• • Добавлен нелинейный элемент [Трещина].

• • Добавлен нелинейный элемент [Уплотнение Плавающее кольцо].

• • Добавлен элемент [Масса основания] с настройкой значений масс по степеням свободы.

• • Добавлен вывод в алгоритмах [Дисбалансное поведение] и [Нелинейный анализ] XY и XYZ графиков (несколько кривых на одном графике).

• • Поправлено редактирование координаты в диалоге добавления сечения в существующий элемент.

• • Поправлено падение по окончании расчета [Нелинейного анализа] с очисткой результатов при наличии загруженного ранее расчета.

• • При автоматической замене элементов Балка на оболочку добавлена синхронизация названия элемента и его типа.

• • В контекстное меню подсистем добавлена команда [Обновить названия элементов] для синхронизации названия с типом элемента.

• • Добавлен вывод массово-инерционных характеристик активного элемента в окно 2D модели.

• • Поправлен расчет форм колебаний в алгоритмах [Собственные частоты] и [Критические скорости] для моделей с несимметричными матрицами жесткости и демпфирования.

• • Поправлено падение программы при переключении на проволочный режим, активную подсистему и т.п. в режиме анимации вынужденных колебаний.

• • Поправлен расчет форм колебаний алгоритмов [Собственные частоты] и [Критические скорости] для систем с несимметричными матрицами жесткости и демпфирования.

• • Поправлено восстановление полной матрицы жесткости 12х12 для систем с несимметричными матрицами и податливым основанием.

• • Поправлено падение программы при расчете карты параметрического анализа для собственных частот с выключенным пересчетом базиса.

• • Поправлен быстрый переход по двойному клику к сечению подсистемы из настроек связи (подключение via body). Ранее переход происходил без учета смещения локальной СК.

• • Поправлено падение программы при нажатии на кнопку [=] в диалоге редактирования переменной при отсутствии введенных данных.

• • Поправлено падение программы по команде контекстного меню связи [Глобальные координаты] при подключении связи только к Side2.

• • Поправлено падение программы при переключении списка критик в Карте критических скоростей во время проведения повторного расчета.

Изменения в DYNAMICS R4.9.0

• • Добавлен элемент [Squirrel cage link] с диалогом подбора параметров белок по напряжению и жесткости.

• • Добавлен вывод форм в 2D окне графика с фильтрацией по сборкам и подсистемам.

• • Добавлен вывод отметок кратных гармоник для текущего положения курсора в алгоритме обработки результатов [Спектр Фурье].

• • В спектры и каскадные диаграммы добавлена возможность смены функции накладываемого окна.

• • Добавлены в протокол таблицы вывода энергий по связям, подсистемам и частотам.

• • Добавлена возможность вывода на Locus диаграмме зоны допустимых частот по API610.

• • Добавлена возможность наложения переменных на карту критических скоростей.

• • Добавлена в [Import bearing from table] возможность загрузки данных по жесткостям подшипников из текстового файла.

• • Добавлена дополнительная визуализация элемента [DynamicLoad]. В режимах [General], [Impulse], [Step] нагрузка показывается в соответствии с заданными величинами. В режиме [Unbalance] показывается как дисбаланс.

• • Добавлен вывод AF и SM по API684 в алгоритме [Дисбалансное поведение].

• • Добавлен вывод значений максимумов в адгоритме [Дисбалансное поведение].

• • При выборе нагрузок в выводе по сечению [Internal] в связях теперь показывается скачок силы (реакция).

• • Добавлено автоизменение обозначения группы с добавлением [+] или [-] в зависимости от состояния переключателя группы.

• • Поправлена установка стилей графиков в алгоритмах [Дисбалансное поведение] и [Нелинейный анализ] при множественном выводе сечений.

• • Добавлена валидация параметров материалов из базы данных модели.

• • Исправлено падении программы при редактировании вновь добавленного элемента [Seismic excitation].

• • Поправлено падение при вставке таблицы в [Import bearing from table] для создания новых связей.

Изменения в DYNAMICS R4.8.8

• • Добавлено авторазбиение цилиндрических оболочек при установке точечных элементов и задании [cs].

• • В контекстное меню дерева модели добавлена команда на запуск валидации исходных данных модели.

• • Добавлена функциональность определения интерполированных значений функции и аргумента в диалог редактирования переменной.

• • Добавлен переход к связанным объектам по двойному клику на названии параметра (1-й столбец, переход к переменным, точкам связи, подсистемам и т. д.).

• • Добавлен диалог с одновременным выводом матрицы жесткости и демпфирования по двойному клику на название параметра ([stiff_matrix] или [damp_matrix]) или в контекстном меню элемента.

• • Добавлена функция вставки в протяженные элементы дополнительного сечения по двойному клику мышкой.

• • Добавлена опция в [Сборка] с настройкой области видимости списка подключения связей (local — по умолчанию, стандартное поведение, parent видны точки связей из сборки на уровень выше, global — видны все точки связей).

• • Добавлены команды конвертации балок в оболочки и обратно.

• • Контекстное меню элементов сделано динамическим, появились новые команды для операций над текущими элементами.

• • В контекстное меню настроек визуализации элемента добавлена команда назначения цвета элемента [Custom] пользователем.

• • В контекстное меню связей добавлены команды копирования и вставки настроек подключения и размеров.

• • В контекстное меню активного элемента добавлены команды копирования и подключения Точек связи к связям.

• • В контекстное меню добавлена команда [Добавить в последнюю группу]. Добавление точечных элементов в последнюю использовавшуюся группу.

• • В контекстное меню добавлена команда [Глобальные координаты сечения] для вывода в лог координат текущего элемента в глобальной системе координат.

• • Добавлена кнопка [+] в алгоритм [Карта собственных частот] для принудительного отображения в положительной области частот вращения роторов в отрицательном направлении.

• • Добавлено сохранение последнего буфера данных при останове расчета [Нелинейный анализ] в режиме [process_file_save \ step save and clear].

• • Добавлена возможность перемещения области графика после зума с помощью полос прокрутки.

• • Исправлен некорректный расчет алгоритма распределения энергий (Критические скорости) по связям в моделях с параметризованными элементами типа [Квазилинейная связь].

• • Исправлено зависание программы на алгоритме [Критические скорости] для некорректно созданных моделей при отсутствии сходимости алгоритма.

• • Поправлено падение программы при работе с алгоритмом постобработки [Подшипники качения]. Падало при удалении точек истории временных отметок.

• • Поправлен пакетный вывод данных по подшипнику. Одновременный для нескольких временных отметок вывод в буфер обмена данных по телам качения. Выводились данные только по последней точке.

• • Исправлена ошибка в функциональности 3D отображения модели иногда приводящая к падению программы при вращении модели мышью.

• • Исправлены другие незначительные ошибки в интерфейсе.

• • Добавлены новые материалы в справочную систему.

Изменения в DYNAMICS R4.8.4

• • Добавлен элемент [Щелевое уплотнение] — позволяет определять динамическое поведение роторной системы с уплотнениями такого типа в нелинейной постановке.

• • Добавлен элемент [Крутящий момент] — возмущения по крутильной степени свободы в нестационарном анализе.

• • Добавлен элемент [Ступенчатый вал] — учет дополнительной крутильной податливости от эффекта проникновения.

• • Добавлена в контекстное меню команда по замене текущего элемента типа [Жесткая связь] на эквивалентный элемент [Связь].

• • Добавлена команда в меню [Сервис \ Конвертация жестких связей] — автоматическая замена жестких связей на эквивалентные упругие.

• • Добавлен вывод скорости и ускорения по углу поворота в сечении в результатах алгоритма [Нелинейный анализ].

• • Поправлено падение программы при попытке расчета в алгоритме обработки результатов [Подшипники качения] при отсутствии выбора подсистемы в списке Side1.

• • Поправлено отсутствие визуализации свойств элемента при выделении его в группе.

• • Поправлена работа элемента [Динамическая нагрузка] в режиме [unbalance]. Начальная фаза нагрузки отставала на 90 градусов по фазе от фазы вращения ротора.

• • Исправлены другие незначительные ошибки в интерфейсе.

• • Добавлен справочный файл в меню [Помощь \ Методические указания].

• • Добавлены новые материалы в справочную систему.

Изменения в DYNAMICS R4.8

• • Добавлен элемент — [Сейсмическое воздействие].

• • Добавлен элемент — [Одностороннее магнитное притяжение].

• • Добавлена крутильная податливость в элемент [Шарнир].

• • Добавлена возможность задания ортотропной моментной податливости для невращающихся подсистем в элементе [Шарнир].

• • Добавлен диалог импорта в модель подшипников из табличных данных.

• • Добавлен вывод результирующих значений векторов перемещения, сил в алгоритме [Нелинейный Анализ].

• • Добавлен экспорт в скрипт Python моделей содержащих элементы [Шарнир] и [Шарнир (Цапфа)].

• • Добавлена сортировка сборок и сабмоделей в дереве моделей (контекстное меню).

• • Добавлены дополнительные виды в отображение форм колебаний при нажатии кнопок Front View и Side View.

• • Добавлен вывод DR в списке частот для алгоритмов [Собственные частоты] и [Критические скорости].

• • Поправлены проблемы с копированием подсистем с точками связей внутри модели. Сбивалось подключение связей.

• • Поправлены проблемы с расчетом моделей после применения команды «Перезагрузить сабмодели».

• • Поправлена работа кнопки копирования картинки форм колебаний в буфер обмена.

• • Поправлен выбор точек связей из раскрывающегося списка в случае идентичности имен. Добавлена подсветка полного пути к точке связи.

• • Запрещена перезапись файла trs при запросе на сохранение модели.

• • Поправлено падение программы при Undo удаления элемента из Групп.

• • Поправлено падение программы с 5 степенным радиально-упорным подшипником с геометрией соответствующей отрицательному или нулевому зазору.

• • Исправлены другие незначительные ошибки в интерфейсе.

Изменения в DYNAMICS R4.7

• • Добавлен новый нелинейный элемент [Радиально-упорный шарикоподшипник] (двухточечный контакт, 5 степеней свободы).

• • Добавлен модуль учета температурного состояния подшипников качения.

• • Добавлен модуль учета изменения зазоров вследствие монтажных натягов.

• • Добавлен алгоритм анализа состояния шарикоподшипников [Подшипники качения].

• • Добавлен новый нелинейный элемент — [Подшипник сухого трения].

• • Добавлен вывод тангентных жесткостей и демпфирования в нелинейные элементы (Шарикоподшипник, Роликовый подшипник, Демпфер, Подшипник скольжения).

• • Вывод информации по текущей точке в алгоритме [Нелинейный анализ] производится теперь и для режимов сортировки по скорости и относительному времени. Увеличена скорость вывода для больших моделей.

• • Добавлена возможность экспорта графиков в буфер обмена.

• • Добавлено сохранение настроек графиков при переключением между сечениями в алгоритмах [Дисбалансное поведение] и [Нелинейный анализ].

• • Добавлена функциональность по сохранению текущих настроек графика между запусками программы. Кнопки SP и GP (Set Print View and Get Print View).

• • Добавлены кнопки копирования графиков и трехмерной модели в буфер обмена.

• • Добавлены кнопки копирования графиков в открытый документ Microsoft Word (необходимо наличие установленного Active Python 2.7).

• • Добавлен в меню Сервис калькулятор Матричная алгебра.

• • Добавлены кнопки управления легендами на графиках (отключение легенд , вывод справа от графика).

• • Добавлена кнопка перехода в матричный калькулятор из диалога матрицы податливости / жесткости / демпфирования.

• • Поправлено добавление алгоритмов постобработки данных в нелинейный анализ (не считали, необходимо было удалять полностью алгоритм нелинейного анализа).

• • Поправлено восстановление выделения в дереве протокола при повторном открытии диалога.

• • В заголовки графиков Дисбалансного поведения, Нелинейного анализа и алгоритмов постобработки данных добавлена информация о направлении выводимых данных (X, Y,Z).

• • Не загружались модели при наличии в подсистеме цапфы и элементов нагрузок. Поправлено.

• • Поправлен вывод тулбаров с кнопками при установке системного разрешения на 120 dpi (наезжали на элементы управления).

• • Поправлена ошибка приводящая к отсутствию автоматического расчета параметров модели при выводе протокола.

• • Исправлены другие незначительные ошибки в интерфейсе.

Изменения в DYNAMICS R4.6.7

• • Добавлена проверка влияния на базис изменения пользователем модели. Программа реже автоматически пересчитывает базис.

• • Добавлена кнопка расчета алгоритма [Собственные частоты] для временного параметра, определяемого по положению курсора на карте собственных частот.

• • Поправлен расчет алгоритма постобработки «Размах» для систем с весом. Некорректно происходил вывод результатов для случаев, когда все точки сигнала находились в отрицательной области.

• • Добавлена возможность расчета базиса для моделей с большим количеством элементов. Используется консольная версия решателя для x64 операционных систем.

• • Добавлено предупреждение перед выводом анимации или 3D графика для [Нелинейного анализа].

• • Добавлено исключение статического смещения при расчете алгоритма постобработки «СКЗ».

• • Добавлена возможность вывода параметров одного сечения модели роторной системы по параметрам другого сечения в алгоритме [Нелинейного анализа].

• • Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе.

• • Добавлены новые материалы в справочную систему.

Изменения в DYNAMICS R4.6.5

• • Доработана визуализация элементов [Диск], [Масса], [Обобщенный элемент] — добавлены расширенные свойства для визуализации, и возможность загрузки трехмерной модели из внешнего файла (формат VRML). Параметры влияют только на визуализацию модели.

• • Изменена точность вывода в протоколе рассчитанных моментов инерции для балок и оболочек до 1e-6 kg*m2.

• • В алгоритм огибающей [Среднее значение] добавлен параметр — множитель скалирования полученных данных. Имеет смысл при использовании в расчете переходных режимов для линейной системы, в режиме Peak-to-Peak (factor = 0.5) для сравнения с дисбалансным поведением.

• • Доработана визуализация в 2Д режиме редактирования модели. При выделении в дереве сборки, подсвечиваются синим входящие в нее подсистемы. При выделении связи подсвечиваются подсистемы, к которым она подключена.

• • Доработано удаление позиций в диалоге редактирования БД материалов. Удалить несколько записей одновременно можно теперь не только клавишей «Delete», но и нажатием кнопки [Удалить] в диалоге.

• • Доработана функция разнесения сборок. Теперь разнесение ступенчатое, зависит от уровня вложенности сборок в модели.

• • Добавлена кнопка вывода в 2Д и 3Д режиме только содержимого активной сборки.

• • Добавлена кнопка вызова диалога выбора корневого объекта для отображения модели в 2Д и 3Д режимах. Работает как фильтр в режимах «Разнесенные подсистемы», «Разнести сборки», «Активная сборка».

• • Изменено поведение кнопок в диалоге редактирования БД материалов. Кнопка [Загрузить…] теперь приводит к замещению базы материалов информацией из внешнего файла. Кнопка [Добавить…] добавляет записи к существующим в БД из внешнего файла.

• • Изменено место хранения БД материалов на папку пользователя. Ранее было необходимо давать дополнительные права на запись в директорию установки.

• • Исправлено описание параметра [cs]. Авторазбиение применяется не только к цилиндрическим, но и к коническим балкам.

• • Исправлено описание параметров элементов [Оболочка] и [Оболочка с фланцем]. В расчетах задаваемые диаметры используются как срединные диаметры, а не внешние.

• • При отрисовке в 2D точечных масс, скоростей вращения, шарниров рисуются дополнительные контуры под заданный в свойствах цвет для облегчения определения принадлежности точечного элемента на 2D виде.

• • Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе.

• • Добавлены новые материалы в справочную систему.

DYNAMICS R4.6

• • Добавлен новый нелинейный элемент –> Активный магнитный подшипник.

• • Добавлена поддержка процессоров семейства Core i7.

• • На 20% разогнаны алгоритмы расчета Базиса.

• • Добавлена функция автосохранения редактируемых моделей.

• • Добавлено зуммирование по колесу мышки в окне 2D.

• • Добавлены на график Карты собственных частот линии границ режимов работы объекта исследования.

• • Поправлено падение программы при сохранении файлов на диск с FAT32.

• • Исправлено: Не работали алгоритмы пост обработки данных загруженных из файла с ранее проведенным расчетом.

• • Исправлено падение при расчете базиса с нулевым заданным диапазоном расчета частот.

• • Исправлено падение при удалении подсистемы содержащей Точки соединения (при наличии подключенных к ним связей).

• • Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе.

DYNAMICS R4.5

• • Добавлен элемент Trunnion coupling.

• • Добавлена проверка матрицы ортогональности с выдачей предупреждений.

• • Закон изменения начального демпфирования в нелинейном анализе изменен с линейного на квадратичный.

• • Актуализирована справочная система. Добавлены разделы по аэродинамическим силам Алфорда, Уочела.

• • Добавлены разделы по командному интерфейсу моделирования. Добавлена справка по функциям скриптового интерфейса.

• • Матрица ортогональности в протоколе печатается с соответствующими частотами.

• • Добавлен выбор тем в протоколе.

• • Отображение дисбалансов производится с учетом фазы.

• • Улучшена визуализация каскадной диаграммы.

• • Добавлено отображение позиции курсора и референсные линии в 2Д диаграммах.

• • 3Д визуализация в нелинейном анализе отображает теперь данные без начального интегрирования.

• • Добавлена автоматическая перезагрузка субмоделей при их добавлении.

• • Добавлена запись описания модели, названия, автора из корневого элемента в свойства файла.

• • Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе.

DYNAMICS R4.4

• • В элемент Динамическая нагрузка добавлен дополнительный тип. Позволяет моделировать несинхронное возбуждение заданием дисбалансной нагрузки и коэффициента скольжения по отношению к скорости ротора (позволяет моделировать, например, попадание масла в барабан компрессора).

• • В дополнение к кнопке разнесения модели на подсистемы добавлена функция разнесения по сборкам.

• • Добавлена принудительная ортогонализация форм с одинаковыми частотами. В некоторых пространственных моделях наблюдалась плохая ортогональность рассчитываемых форм.

• • Расширено окно раскрывающегося списка подключения граничных сечений связи.

• • Улучшена визуализация Карты собственных частот, Карты устойчивости, Параметрической карты. При большом количестве форм только ограниченное число первых линий было цветным, остальные были черные.

• • Добавлена возможность в диалоге редактирования базы материалов сохранять базу в файл на диске и загружать данные с диска.

• • В режиме табличного вывода форм в алгоритмах Собственные частоты и Критические скорости добавлен вывод относительного демпфирования и логарифмического декремента для текущей формы колебаний. Добавлено в протокол — в раздел суммарная информация по частотам.

• • Добавлен вывод прогресс бара в строке статуса программы в Карте собственных частот, Параметрическом анализе, Дисбалансном поведении, Нестационарном анализе.

• • Убрана нулевая комплексная составляющая в табличном выводе форм в алгоритме Базис (значения всегда действительные).

• • Добавлено копирование группы Переменные и отдельных переменных между сборками и моделями. Добавлено добавление группы Переменные из библиотеки элементов в сборки.

• • Добавлено копирование группы Материалы и по отдельности между моделями.

• • Добавлено копирование алгоритмов из модели в модель.

• • Добавлен вывод названия модели в логе перед началом расчета. Позволяет различать расчеты в логе при одновременной работе с несколькими похожими моделями.

• • Добавлен вывод названий всех переменных одного уровня (изменение параметров происходит одновременно) в подписи к осям Параметрического анализа.

• • Улучшена поддержка Unicode. Добавлена возможность вывода протокола при наличии названий элементов отличных от латинского алфавита и кириллицы (корейский, например).

• • В некоторых элементах доработаны списки конвертации единиц измерения (Английская система).

• • Несколько расширены возможности системы проверки корректности модели.

• • Изменен вывод данных по частотам в Параметрических картах с рад/сек на цикл/мин.

• • Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе и расчетной части программы.

DYNAMICS R4.3

• • Добавлен командный скриптовый интерфейс к системе на языке Python (новые возможности для параметризации модели и вариантных расчетов, возможность написания конвертеров из внешних данных).

• • Улучшена визуализация трехмерных моделей(а также добавлено изменение цвета и прозрачности модели, см. контекстное меню и свойства элементов).

• • Добавлен логарифмический шаг в «параметрический анализ».

• • Поправлены ошибки расчета энергий для связей с несимметричной жесткостью , с демпфированием в системе близкого к критическому.

• • Увеличена скорость расчетов алгоритмов.

• • Добавлено 10 новых примеров в учебное пособие.

• • Дополнена справочная система.

• • Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе программы.

DYNAMICS R4.2

• • Создана новая многоуровневая сетевая архитектура модели — сборки, подмодели, подсистемы.

• • Реализован новый алгоритм для решения задачи о собственных значениях и векторах через глобальную матрицу податливости, получаемую для многосвязной, многоуровневой, пространственной системы с использованием метода начальных параметров.

• • Добавлена возможность одномерного и двухмерного параметрического анализа исследуемой модели (варьируемые параметры — скорость, размеры, положение, жесткость, демпфирование, нагрузка и т. д.).

• • Добавлена карта критических частот вращения в расширенной интерпретации — зависимость критических частот вращения от любого параметра модели.

• • Добавлена карта устойчивости — зависимость логарифмического декремента / относительного коэффициента демпфирования от частоты вращения.

• • Добавлены параметры в описание проекта.

• • Добавлен элемент для создания точек связей подсистем и элементов между собой.

• • Добавлена связь, описываемая несимметричной матрицей жесткости и несимметричной матрицей демпфирования.

• • Добавлен блок алгоритмов для расчета многовальных систем с шестеренчатыми передачами — цилиндрическими, коническими гипоидными и т. д.

• • Дополнена информация в справочной системе.

• • Расширена библиотека примеров для обучения.

• • Добавлена функция Undo / Redo.

• • Добавлена возможность выбора различных систем измерения единиц (международная, английская).

• • Сделаны дополнения для вывода параметров модели в протокол.

• • Модифицированы элементы [Роликовый подшипник] и [Шарикоподшипник].

DYNAMICS R4.1

• • Возможность задания любых параметров модели как функции времени.

• • Новая форма задания жесткостных и демпфирующих свойств элементов и связей (матричный ввод).

• • Возможность сохранения и загрузки данных нестационарного анализа.

• • Автоматический пересчет базиса.

• • Возможность использования переменных по времени параметров модели в нестационарном анализе.

• • Возможность просмотра статистики процесса интегрирования.

• • Вывод потенциальной и кинетической энергии по элементам подсистем.

• • Возможность расчета статического прогиба и нагрузок от силы веса.

• • Возможность самостоятельного создания пользователем моделирующих элементов и включения их в библиотеку программного комплекса.

• • Добавлено внутреннее трение в материалах (для корпусных элементов).

• • Добавлен стержневой элемент общего вида.

• • Добавлена жесткая связь общего вида.

• • Информационная система, включающая справочную информацию, предупреждения, сообщения об ошибках.

От DYNAMICS R3.1 к DYNAMICS R4.0

• • Новая модульная архитектура программной системы, построенная на Windows ориентированных технологиях, адаптированная к пользователю и специфическим запросам пользователя.

• • Полностью переработанный интерфейс пользователя.

• • Новые графические пакеты и алгоритмы редактирования и вывода модели создаваемой системы.

• • Улучшенный алгоритм расчета собственных частот и форм колебаний.

• • Возможность создания нового класса роторных систем — пространственное расположение осей (соосные, параллельные, перекрещивающиеся подсистемы).

• • Возможность расчета совместных изгибно-продольно-крутильных колебаний во вращающихся машинах.

• • Новые элементы для моделирования линейных и нелинейных много-вальных роторных систем.

• • Блок для решения нелинейных задач роторной динамики.

• • Библиотека нелинейных элементов.

• • Расширенная библиотека внешних нагрузок.

• • Адаптивные методы интегрирования уравнений движения.

• • Возможность создания общей базы данных материалов для всех проектов.

• • Возможность одновременного вывода информации (перемещения, нагрузки) по любой степени свободы роторной системы.

• • Настраиваемый вывод протоколов исходных данных и результатов расчетов.

• • Анимация форм колебаний.

• • 3D — вывод результатов расчетов.

• • Совместимость с предыдущей версией DYNAMICS R3.1.

• • Русский и английский интерфейс.